家族を失い絶望の果てに散った男は、貴族の嫡男アルドとして剣と魔法の異世界へ転生する。双子の弟エルファス、温かな両親との新しい日々を送るが、大切な人を再び失う恐怖から家族を拒絶してしまう。しかし魔獣の咆哮が家族を呑み込もうとした瞬間、一度目の人生では失ったものを今度こそ守り抜くため少年は立ち上がる――!! 人生やり直し英雄譚、開幕!!